Вчена займається науковими дослідженнями у галузі нафтогазової геології, працює над проблемами виявлення закономірностей просторово-часового розповсюдження і формування чорносланцевих, карбонатних і теригенних формацій в фанерозойських відкладах різних регіонів України та впливу на них магма-гідротермальних процесів. Багаторічні польові дослідження в південній частині Складчастого Донбасу дозволили знайти і дослідити рідкісні прояви антраксолітів і древніх сульфідних утворень типу «чорних курців», цікаві мінеральні артефакти вулканізму. Це сприяло розвитку уявлень щодо масштабів глибинних процесів і перспектив рудо- та нафтогазоутворення не лише у південній частині Донбасу, але і загалом для земної кори території України.
Народилась 18 грудня 1953 р. у м. Київ. У 1991 р. закінчила Свердловський гірничий інститут імені В. В. Вахрушева (нині Уральський державний гірничий університет) і отримала диплом гірничого геолога-інженера за спеціальністю «Пошук і розвідка родовищ корисних копалин».
До отримання професії геолога працювала в різних організаціях м. Києва. Без відриву від виробництва в період з 1981 по 1984 рр. навчалася в Київському геолого-розвідувальному технікумі МГ УРСР і отримала диплом техніка-геолога. Під час навчання перейшла працювати до Київського геофізичного відділення УкрДГРІ (Український державний геологорозвідувальний інститут), де обіймала посади інженера та наукового співробітника. Із 1991 р. працює в Інституті геологічних наук НАН України. Має вчене звання старшого наукового співробітника за спеціальністю «Загальна та регіональна геологія».
У 1995 р. Світлана Олександрівна захистила кандидатську дисертацію «Циклостратиграфічна кореляція та нафтогазоносність девонсько-кам’яновугільних відкладів Дніпровсько-Донецької западини», а у 2016 р. — докторську дисертацію «Геологія і нафтогазоносність доманікоїдних відкладів». Практична значимість цих досліджень полягає у прогнозуванні та оцінці потенціалу покладів енергетичних корисних копалин на території регіонів України та можливості визначення перспективних ділянок для пошуку вуглеводнів.
Результати наукових досліджень Світлани Олександрівни пройшли апробацію на численних зарубіжних і вітчизняних наукових конференціях і симпозіумах. Вчена є автором близько 200 наукових публікацій, має авторські свідоцтва. С. О. Мачуліна є членом Мінералогічного товариства України, Спілки геологів України, а також членом спеціалізованої вченої ради Інституту геологічних наук НАН України із захисту дисертацій.
Світлана Олександрівна активний пропагандист краси і цілющих властивостей самоцвітного каміння і мінералів, їхнього використання в промисловості. Вона багато мандрує не лише Україною, а й іншими країнами, колекціонує мінерали, відвідує кар’єри. В журналі «Геолог України» опублікувала 25 науково-популярних статей про мінерали та їхні властивості. У 2020 р. вийшла друком збірка її віршів «Радуга самоцвітів».
Науковиця переконана, що рецепт успіху полягає у активності та цілеспрямованості. Її життєве кредо — «Діяти і ніколи не відмовлятися від своїх мрій».
