Народився 26 березня 1944 р. у с. Піщане Решетилівського району на Полтавщині. У 1962 р. вступив до Криворізького гірничорудного інституту, у 1964 р. перевівся на третій курс Куйбишевського авіаційного інституту (нині — Самарський авіаційний університет імені С. П. Корольова), який закінчив із відзнакою за спеціальністю «Інженер-механік». Майже піввіку, з 1968 р., М. С. Хорольський працює на ДП «Український науково-дослідний конструкторсько-технологічний інститут еластомерних матеріалів і виробів». Професійну діяльність почав старшим інженером, згодом — старший науковий співробітник, начальник лабораторії, заступник директора з наукової роботи. З 1987 р. — директор, з 2012 р. — директор – головний конструктор підприємства. Під керівництвом М. С. Хорольського та за його участі в Україні створені наукові школи з розробки гумотехнічних виробів (ГТВ) високої надійності для об’єктів ракетно-космічної техніки та їх складових частин (РКТСЧ), прогнозування збереження гарантійних термінів роботоздатності ГТВ в об’єктах РКТСЧ, орбітальних і міжпланетних станцій, а також ГТВ для герметизації тунельної обробки при будівництві тунелів метрополітену та ін. Розробив теорію ерозійного руйнування еластомерних матеріалів і виробів на їх основі в умовах дії великошвидкісного газового потоку високих енергій. Як результат, у виробництво впроваджено ущільнюючі пристрої з ГТВ періодичної дії для комплектації вузлів і агрегатів систем орієнтації і життєдіяльності орбітальних, міжпланетних станцій і транспортних кораблів. Також розроблені унікальні великогабаритні багатофункціональні ущільнюючі і обтюраторно-опорні пристрої з гумовими і гумометало­фторопластовими виробами для нового класу стратегічних ракет з «мінометним» стартом. Великогабаритні ущільнювачі для гідротехнічних споруд та турбін високої потужності успішно застосовуються в Україні та за кордоном. На чолі з М. С. Хорольським створені основи проектування велико-навантажених багатошарових систем з чергуванням тонкостінних армуючих елементів (метал-гума) для використання в об’єктах РКТСЧ, масштабних об’єктах будівництва (стадіон «Олімпійський», мости тощо). Впроваджені у виробництво унікальні вироби: еластичні опорні шарніри, гумоармовані опорні частини, компенсатори, віброізолятори. Розроблено гумові гнучкі рукави для ракетного комплексу «Циклон?4». Всього на підприємстві розроблено понад 17 тис. найменувань ГТВ, багато з яких не мають світових аналогів. М. С. Хорольський — голова Технічного комітету зі стандартизації № 128 «Каучуки, гуми та гумові вироби» (з 1998), голова державної екзаменаційної комісії ДВНЗ «Український державний хіміко-технологічний університет» (1993–2014), де викладав за сумісництвом (1973–1992). Академік, доктор, професор Міжнародної академії інформаційних технологій (1999), академік Української технологічної академії (2001). Автор понад 300 наукових праць, 76 винаходів і патентів. Серед багатьох нагород — орден Трудового Червоного Прапора, орден «За заслуги» ІІІ ступеня; лауреат Державної премії СРСР (1990). У здобутку також 5 медалей Федерації космонавтики СРСР, медаль «60 лет КБ «Южное». Одружений, має двох синів. Життєве кредо: «Виконувати будь-яку роботу так, щоб її не довелось нікому переробляти». Улюблений вислів: «Хочу бути завжди корисним суспільству і державі».