Народився 10 червня 1946 у м. Самарканд у родині військовослужбовця. Здобувши освіту в Артемівському державному музичному училищі, де навчався по класу віолончелі, вступив на історичний факультет Харківського державного університету, який закінчив 1970 року. Після цього працював керівником вокально-інструментального ансамблю Палацу культури і техніки Новокраматорського машинобудівного заводу, головою студентського клубу. 1973 року розпочав викладацьку діяльність асистентом кафедри політекономії Краматорського індустріального інституту. У 1974 році вступив до аспірантури філософського факультету Київського національного університету імені Тараса Шевченка. Упродовж 1977–1981 років працював асистентом кафедри філософії Краматорського індустріального інституту, а у 1981 році захистив дисертацію на здобуття вченого ступеня кандидата філософських наук. Відтоді був старшим викладачем кафедри соціології КІІ, а у 1982 році перейшов на посаду доцента кафедри політекономії Уманського сільськогосподарського інституту, впродовж 1985–1997 рр. завідував кафедрою політекономії, політології та соціології цього вузу. 1992 року захистив докторську дисертацію «Соціальні проблеми сучасного села в умовах економічного реформування», того ж року йому присвоєно звання професора. У науковому доробку Валентина Зубова монографії: «Соціальні проблеми продовольчої програми СРСР» (1986 р., співавтор), «Социально-экономические проблемы современного села» (1987 р., співавтор), «Сучасне село України: шляхи виходу з кризи» (1992 р., співавтор); навч. посібник «Філософія» (1994 р.). Від початку 90-х років Валентин Сергійович веде активну політичну діяльність. Упродовж 1992–1999 років був заступником голови СелПУ. 1994 року балотувався в народні депутати України в Уманському виборчому окрузі. У 1997–1998 роках був радником Голови Верховної Ради України. В 1998 році Валентина Зубова обрали народним депутатом за списком СПУ-СелПУ. Працював у Комітеті з питань національної безпеки і оборони. Був членом фракції Соціалістичної партії і Селянської партії України («Лівий центр»), згодом фракції СПУ, а з 2000 року — фракції «Батьківщина». У 2001-2002 роках очолював Донецьку обласну організацію Всеукраїнського об’єднання «Батьківщина». У 2002, 2006 та 2007 роках обирався народним депутатом від блоку Ю.Тимошенко, був головою підкомітету з питань законодавчого забезпечення діяльності органів безпеки, розвідки та контррозвідки, прикордонних і митних органів Комітету з питань національної безпеки і оборони (з 2002 р.), заступником голови Комітету з питань національної безпеки і оборони (з 2006 р.). Нині працює заступником голови Комітету Верховної Ради України з питань національної безпеки і оборони, є заступником члена Постій­ної делегації у Парламентській асамблеї Організації з безпеки та співробітництва в Європі, членом групи міжпарламентських зв’язків з Республікою Ірак. Незмінними принципами наукової та політичної діяльності Валентина Сергійовича Зубова є вірність даному слову, порядність і надійність. У серпні 2010 року нагороджений орденом «За заслуги» III ступеня.