Професор створив наукову школу педагогів-дослідників — підготував 5 докторів і 37 кандидатів педагогічних наук, які працюють у різних вищих педагогічних навчальних закладах України. Зокрема, у його рідній альма-матер, Глухівському національному педагогічному університеті імені Олександра Довженка, поруч із ним готують сучасних учителів початкових класів 6 кандидатів педагогічних наук — В.О. Собко, В.А. Каліш, Л.В. Лучкіна, Г.С. Демидчик, О.О.Вишник та О.О. Шрамко. 19 років очолював спеціалізовану вчену раду із захисту кандидатських дисертацій в Інституті педагогіки НАПН України, нині входить до складу спеціалізованих учених рад у Глухівському національному педагогічному університеті імені Олександра Довженка та Київському університеті імені Бориса Грінченка. Належить до членів редколегії журналу «Початкова школа», «Педагогіка і психологія» та інших фахових видань. Микола Самійлович — автор понад 200 наукових праць, зокрема «Методика навчання української мови» (в співавторстві), методичних посібників «Орфоепія і орфографія в 1–3 класах», «Удосконалення змісту і методики навчання української мови в 1–4 класах», «Навчання грамоти в 1 класі», «Українська мова і мовлення в початковій школі», підручників з української мови для 1–4 класів, українського й російського букварів для шкіл України. У роки керівництва кафедрою в Глухівському національному педагогічному університеті імені Олександра Довженка за його наукового редагування молоді колеги створили й опублікували низку навчальних словників для учнів початкових класів, зокрема орфографічний словник, словники синонімів і антонімів, словник найпоширеніших фразеологізмів, довідник з української мови. За багаторічну плідну діяльність і заслуги в розвитку педагогічної науки нагороджений Почесною грамотою Кабінету Міністрів України, медаллю А.С. Макаренка, медаллю АПН України «К.Д. Ушинський», знаком Міністерства освіти та науки України «За наукові досягнення», є лауреатом Державної премії в галузі освіти в номінації «Загальна середня освіта», нагороджений медаллю Національної академії педагогічних наук України «Григорій Сковорода» й університетськими відзнаками. Присвоєно звання почесного громадянина м. Глухова на Сумщині, а також Коцюбинського під Києвом за діяльну участь у їхньому розвиткові, піднесенні рівня освіти. Микола Самійлович — голова великої дружної родини, яка обдаровує його любов’ю та піклуванням, щасливий батько й дідусь. Свою дружину зустрів ще в Глухівському педагогічному інституті, і відтоді не розлучаються. Вона все життя пропрацювала вчителькою початкових класів і стала однодумцем для чоловіка — мають спільні методичні роботи. Подружжя Миколи й Валентини Вашуленків виховали двох синів — Ігоря та Святослава, які пішли власним, не вчительським шляхом. Три внучки здобули економічну освіту, четверта — юридичну. А обидві невістки — педагоги. Високий професіоналізм і надзвичайно відповідальне ставлення до роботи, а також любов до своєї справи визначили те, що Микола Самійлович став класиком педагогічної справи, у цьому знайшов своє життєве й професійне покликання. Також він борець за утвердження української мови. Усе життя дотримується переконання, що мова — фундамент професійного й особистісного зростання людини. Учений любить працювати на землі, має дачу, де відпочиває від міської метушні. Його давнє й улюблене захоплення — спів. Він завжди був активним учасником творчих колективів, співав у хорі, вокальному ансамблі, брав участь у самодіяльній постановці опери Гулака-Артемовського «Запорожець за Дунаєм». Успішний у науці, шанований в освітянській спільноті, Микола Самійлович настановляє молоде покоління такими словами: «Треба добре ставитися до людей, бо енергія, яку ми віддаємо, до нас і повертається».