Знана вчена у галузі історії і теорії декоративно-ужиткового і образотворчого мистецтва та етнології здійснила вагомий внесок у розвиток українського мистецтвознавства і народознавства. Науковиця переконана, що народний одяг — це форма, за якою прихована глибинна ідея нації. Значну увагу приділяє дослідженню художників української діаспори, бере участь у написанні статей до Енциклопедії Сучасної України.
Народилася 10 травня 1943 р. у м. Луцьку. Так записали у дитячому розподільнику м. Луцька перед влаштуванням у дитячий будинок. За свідченням родичів народилася 6 травня 1944 р. у с. Городині Волинської області. У 1948 р. батьки Галини Стельмащук, заможні селяни, були
Має понад 400 публікацій, зокрема монографії «Традиційні головні убори українців», «Український стрій», «Давнє вбрання на Волині: етнографічно-мистецтвознавче дослідження», «У ХХІ століття — з мистецтвом», «Історія традиційних українських прикрас». Брала участь у 10 наукових експедиціях, у яких збирала матеріали в усіх етнографічних регіонах України. Є головною редакторкою 7 наукових збірників своєї кафедри. Під науковим керівництвом Галини Григорівни захищено 21 дисертацію на здобуття наукового ступеня кандидата і доктора мистецтвознавства.
У 2009–2013 рр. професорка Г. Г. Стельмащук була членкинею експертної ради ВАК, згодом ДАК за спеціальністю «Мистецтвознавство». З 2013 р. голова спеціалізованої вченої ради із захисту докторських дисертацій у ЛНАМ за спеціальностями «Образотворче мистецтво» та «Декоративно-прикладне мистецтво».
Галина Григорівна має численні високі нагороди, серед них державний орден княгині Ольги ІІІ ступеня.
