Народився 7 грудня 1956 р. у смт Верховина Верховинського району Івано-Франківської області. У 1982 р. закінчив Харківський юридичний інститут. З 1982 по 1992 рр. пройшов шлях від слідчого Косівського РВВС до першого заступника начальника Верховинського РВВС. У 1990 р. закінчив Академію МВС СРСР. У 1992–1995 рр. — заступник начальника слідчого управління – начальник слідчої частини УВС Івано-Франківської області, заступник начальника управління – начальник слідчого управління УВС Івано-Франківської області. З 1995 р. — начальник Верховинського РВ УМВС. З 2000 по 2005 рр. — на керівних посадах УМВС в Івано-Франківській області. Впродовж 2005–2007 рр. — доцент Юридичного інституту, помічник ректора Прикарпатського національного університету імені Василя Стефаника. У 2007 р. в Національній академії внутрішніх справ захистив дисертацію «Міністерство внутрішніх справ Української Народної Республіки доби Директорії: організаційно-правові засади діяльності (1918–1921 рр.)». Згодом — професор кафедри адміністративного права та адміністративної діяльності ОВС Прикарпатського юридичного інституту Львівського державного університету внутрішніх справ (ПЮІ ЛьДУВС). Протягом 2007–2008 рр. — заступник начальника управління – начальник слідчого управління УМВС в Івано-Франківській області і, водночас, професор кафедри кримінального процесу і криміналістики ПЮІ ЛьДУВС. З 2008 по 2013 рр. — голова Косівської районної державної адміністрації. За короткий час роботи домігся позитивних змін у соціально-економічному розвитку району. Збудовано 38,3 км доріг з асфальтним покриттям у селах Шешори, Микитинці, Хімчин, Стопчатів, Лючки, селищі Кути та м. Косові; 250 км доріг з твердим покриттям. Прокладено 56 км газопроводів у селах Микитинці, Стопчатів, Брустори, Прокурава, Трач та Пістинь, збудовано 24 та у стадії будівництва 112 автомобільних та пішохідних мостів. Капітально відремонтовано 37 установ освіти та культури. Запроваджено новітні технології теплозабезпечення в більшості установ та організацій району. Відкрито після капітального ремонту кардіологічне, хірургічне, неврологічне, дитяче відділення Косівської центральної районної лікарні. Придбано сучасну медичну апаратуру та обладнання на 5 млн грн. Проведено будівництво та ремонт 6,3 км водопроводів. Збудовано 7 спортивних майданчиків зі штучним покриттям та 3 спортивні зали. Під керівництвом Ярослава Шинкарука значні зусилля спрямовані на ліквідацію руйнівної повені 2008 р. Налагоджено тісну співпрацю з сусідніми країнами — Польщею та Угорщиною. Депутат Івано-Франківської обласної ради чотирьох демократичних скликань (1998–2014). З 2014 р. обіймає посаду проректора з науково-педагогічної роботи та соціально-економічного розвитку Прикарпатського національного університету імені Василя Стефаника. Постійно зустрічається з активом студентського самоврядування, спільно вирішуючи питання про стипендії, організацію навчально-виховного процесу, забезпечення належних побутових умов проживання в гуртожитках, заходи щодо протидії корупційним діям та їх запобіганню. Нагороджений Грамотою Верховної Ради України, 5 орденами різних громадських організацій, 19 відзнаками — медалями МВС України, нагрудним знаком «Патріот України» та відзнакою Івано-Франківської ОДА «За розвиток регіону».