Пилип Пилипович Семенюк народився 5 травня 1969 р. в с. Лазещина Рахівського району Закарпатської області. Після закінчення Лазещинської середньої школи в 1984 р. вступив до Міжгірського медичного училища (нині — Міжгірський медичний фаховий коледж), де здобув спеціальність фельдшера. Отримавши диплом, пройшов строкову військову службу. Шлях у медицину продовжив уже в незалежній Україні: протягом 1991–1997 рр. навчався на медичному факультеті в Ужгородському державному університеті (нині — Ужгородський національний університет) за спеціальністю «Лікувальна справа».
Уся трудова діяльність пов’язана з Комунальним підприємством «Рівненський обласний клінічний лікувально-діагностичний центр імені Віктора Поліщука», де Пилип Семенюк працює з 1997 р. Нині медичний заклад визнаний лідер у сфері діагностики та надання низки медичних послуг, де впроваджені новітні лікувально-діагностичні методики та найсучасніша медична комп’ютерна техніка. Спочатку Пилип Пилипович був на посаді лікаря-рентгенолога, а з 2001 р. незмінно очолює відділення променевої діагностики. Головне завдання керівника — забезпечити доступне комплексне інструментальне обстеження та можливість вчасно надавати якісну медичну допомогу, що було досягнуто за допомогою професійного обладнання, широкого спектру послуг та висококваліфікованого персоналу. У відділені проводяться рентгенологічні дослідження, зокрема рентгенографія (рентгеноскопія), комп’ютерна томографія і мамографія. Із 2021 р. розширені методики з ультразвукової діагностики.
Як досвідчений організатор Пилип Семенюк у 2007 р. був обраний головою первинної профспілкової організації Комунального підприємства «Рівненський обласний клінічний лікувально-діагностичний центр імені Віктора Поліщука», і з того часу колектив медичного закладу довіряє йому представляти свої професійні права. ­Дбаючи про постійне підвищення своєї кваліфікації як управлінця та розвиток колективу, у 2019 р. Пилип Пилипович отримав вищу освіту за спеціальністю «Економіка» й освітньою програмою «Управління персоналом та економіка праці» в Національному університеті водного господарства та природокористування.
Активний Пилип Пилипович і у громадському житті, а також постійний учасник наукових і професійних конференцій. Автор наукових публікацій із проблем променевої діагностики. Протягом 2008–2017 рр. очолював Рівненський обласний осередок Всеукраїнського лікарського товариства.
За значний особистий внесок у державне будівництво, консолідацію українського суспільства, соціально-економічний, науково-технічний, культурно-освітній розвиток України, активну громадську діяльність, вагомі трудові здобутки та високий професіоналізм у 2015 р. Пилипові Семенюку присвоєне почесне звання «Заслужений лікар України». За розвиток медичної галузі Рівненської області він відзначений почесною грамотою Рівненської обласної ради, Рівненської обласної державної адмі­ністрації, Профспілки працівників охорони здоров’я України та Рівненської обласної організації Профспілки працівників охорони здоров’я України.