Народився 9 серпня 1955 р. в с. Грубна Сокирянського району Чернівецької області. У рідному селі закінчив восьмирічку, а середню освіту здобув у Чернівецькій середній школі-інтернаті № 2, яку закінчив у 1972 р. З 1973 по 1976 рр. проходив строкову службу у Військово-морському флоті СРСР на підводних човнах. Вищу освіту здобув у 1982 р. на економічному факультеті Московського державного університету імені М. В. Ломоносова за спеціальністю «Політична економія».
З 1982 р. Петро Опанасович розпочав трудову діяльність, спрямовану на його становлення як науковця. Працював асистентом кафедри політичної економії Чернівецького державного університету. У 1988 р. захистив кандидатську дисертацію з проблем методології політичної економії як науки у Київському державному університеті імені Т. Г. Шевченка. Згодом працював доцентом кафедри економічної теорії та кафедри фінансів Чернівецького університету. У 2003 р. захистив у КНУ ім. Тараса Шевченка докторську дисертацію «Регулювання грошового обігу в умовах ринкової трансформації економіки», а з серпня 2003 р. обіймав посаду завідувача кафедри фінансів і кредиту Чернівецького національного університету імені Юрія Федьковича. З 2006 по 2015 рр. — декан економічного факультету ЧНУ ім. Юрія Федьковича.
Авторству Петра Опанасовича належать понад 200 наукових та навчально-методичних праць, опублікованих в Україні та за кордоном, зокрема у Польщі, Росії, Румунії, Словаччині, Німеччині. Має значний доробок монографій, підручників, навчальних посібників, статей в академічних журналах, написаних одноосібно та у співавторстві. Серед центральних праць науковця «Теорія та методологія регулювання грошового обігу», «Фінансове забезпечення соціально-економічного розвитку міст», «Сучасні тенденції інституціональних трансформацій фінансової сфери України», «Фіскальна та монетарна політика економічного розвитку України». Він є автором підручників та навчальних посібників для бакалаврів та магістрів: «Економічна теорія», «Монетарна політика та банківський нагляд», «Фінанси, банківська справа та страхування». Багато років був головою редколегії фахового наукового вісника ЧНУ ім. Юрія Федьковича, а нині продовжує працю у виданні членом редколегії.



Тривалий час Петро Опанасович очолював спеціалізовану вчену раду на економічному факультеті ЧНУ імені Юрія Федьковича. Під керівництвом вченого захищено 10 кандидатських і одна докторська дисертації.
За внесок у розвиток освіти і науки професор П. О. Нікіфоров відзначений грамотами і подяками ректора ЧНУ імені Юрія Федьковича, відзнаками Чернівецької міської ради та Чернівецького міського голови, нагороджений почесною відзнакою Чернівецької обласної ради «За заслуги перед Буковиною», знаком «Відмінник освіти України».
В житті Петро Опанасович керується принципом «Людина визначає функцію, а не навпаки». Кредо науковця — «Я хочу жити, щоб вчитись, а не вчитись, щоб жити».