Автор понад 20 законопроектів, більшість з яких спрямована на вдосконалення діяльності судової гілки влади та кримінально-процесуального законодавства. Керівник робочої групи з питань опрацювання проектів Закону України «Про відновлення довіри до судової системи України». Основна мета розробки законопроекту — підвищення авторитету судової влади України та довіри громадян до судової гілки влади, відновлення законності і справедливості шляхом проведення спеціальної перевірки суддів судів загальної юрисдикції як тимчасового посиленого заходу з використанням існуючих процедур розгляду питань про притягнення суддів судів загальної юрисдикції до дисциплінарної відповідальності і звільнення з посади у зв’язку з порушенням присяги з метою викорінення та недопущення в майбутньому корупції в системі судів загальної юрисдикції. У процесі підготовки законопроекту взяли участь експерти Ради Європи та спеціальний представник Генерального секретаря Ради Європи пан Й. Шокенброк. Роман Сергійович також входив до складу робочої групи з підготовки до другого читання проекту Закону України «Про забезпечення права на справедливий суд», поданого Президентом України та прийнятого Верховною Радою України у лютому 2015 р. Також було подано 19 поправок до даного законопроекту, які стосувалися правого статусу Вищої ради юстиції та Вищої кваліфікаційної комісії суддів України, адміністративних посад в судах загальної юрисдикції, порядку обрання на посаду судді безстроково, дисциплінарної відповідальності суддів. З квітня 2015 р. згідно Указу Президента України Р.С. Романюк входить до персонального складу Ради з питань судової реформи, яка була створена 27 жовтня 2014 р. як консультативно-дорадчий орган при Президентові України.
Автор статей щодо реформування судової системи, удосконалення законодавства про судоустрій, а також коментарів до проектів законів та законів України, які стосуються реформування та удосконалення судової гілки влади.
Щороку Роман Сергійович знаходить вільний час для того, щоб відвідати рідну Буковину, де постійно опікується дитячим будинком «Ромашка». Вихованці «Ромашки» щиро називають його «татко Роман».
Нагороджений відзнаками Кабінету Міністрів України, Міністерства внутрішніх справ України, Генеральної прокуратури України та Служби безпеки України. Удостоєний ордена святого рівноапостольного князя Володимира ІІІ та ІІ ступенів, ордена святого апостола Андрія Первозванного.