Наукові дослідження професора І. Г. Прокопенка присвячені теорії і методам обробки сигналів і даних в радіотехнічних інформаційно-вимірювальних системах, зокрема в радіолокаційних системах, які працюють в складних сигнально-завадових умовах. Вчений зробив вагомий внесок у статистичну теорію обробки сигналів в умовах параметричної та непараметричної апріорної невизначеності розподілів ймовірностей сигналів і завад, а також у теорію оптимальних рангових алгоритмів обробки сигналів, що є базою для створення робастних методів і засобів підвищення завадостійкості й завадозахищеності радіотехнічних систем різного призначення. Ігор Григорович очолює наукову школу обробки сигналів і даних Національного авіаційного університету, в якій з часу її заснування у середині 1960-х рр. підготовано плеяду кандидатів та докторів наук. Вчений є наступником засновника школи професора Е. А. Корнільєва.
Народився 3 травня 1948 р. в м. Овруч Житомирської області. У 1972 р. закінчив Київський інститут інженерів цивільної авіації (КІІЦА) за спеціальністю «Експлуатація авіаційного радіотехнічного обладнання» і продовжив займатися науковою діяльністю на кафедрі технічної експлуатації авіаційного радіоелектронного обладнання КІІЦА (нині
Під керівництвом Ігоря Григоровича виконано низку науково-дослідних робіт за державним замовленням щодо комп’ютерного моделювання і розроблення новітніх робастних методів і засобів виявлення, оцінювання і фільтрації радіотехнічних і біомедичних сигналів.
Авторству науковця належать понад 300 наукових праць та 23 винаходи. Підготував 8 кандидатів і 1 доктора наук. Професор І. Г. Прокопенко є членом експертної ради МОН України з питань експертизи наукових проєктів, членом спеціалізованої вченої ради із захисту дисертацій НАУ.
