Народилася Олена Костянтинівна Козлова 25 листопада 1969 р. в м. Житомир у спортивній родині. Батько — заслужений працівник фізичної культури і спорту України Марчук Костянтин Кирилович, понад 40 років працював на керівних посадах у сфері фізичної культури та спорту, Мати — Марчук Любов Єфремівна присвятила життя роботі викладачем фізичної культури та спорту. Приклад батьків і активне заняття спортом, захоплення стрибками у висоту під керівництвом О. Б. Журби, учня відомої у всьому світі Бердичівської школи стрибків у висоту сприяло вибору спеціальності. Тому після закінчення школи, у 1987 р., вступила до Київського державного інституту фізичної культури (КДІФК) (нині — Національний університет фізичного виховання і спорту України). Отримавши диплом із відзнакою, повернулася в рідне місто, де протягом 1991–1996 рр. працювала на посаді директорки дитячо-юнацької спортивної школи Житомирської обласної ради кооперативно-профспілкового фізкультурно-спортивного товариства «Колос» АПК України. Водночас, у 1994–1995 рр., була слухачкою Вищої школи тренерів Українського державного університету фізичного виховання і спорту. А в 1995 р., пройшовши там повний курс, одержала вищу кваліфікацію тренера з легкої атлетики.
Бажання розвиватися в дослідницькій сфері стали поштовхом до вступу в 1996 р. в аспірантуру Національного університету фізичного виховання і спорту України (НУФВСУ). Після захисту кандидатської дисертації «Методика тренування кваліфікованих стрибунів у висоту на етапі безпосередньої підготовки до основних змагань сезону» розпочала працювати на ка­федрі легкої атлетики, де пройшла шлях від викладачки до професорки, а також обіймала керівні посади заступниці завідувача зі спортивної й наукової робіт. У 2007–2011 рр. була докторанткою кафедри теорії та методики підготовки спортсменів та резервних можливостей спортсменів НУФВСУ й за два роки захистила докторську дисертацію «Теоретико-методичні основи підготовки спортсменів високої кваліфікації в умовах професіоналізації (на прикладі легкої атлетики)». Дотепер О. К. Козлова — професорка кафедри історії та теорії олімпійського спорту Навчально-наукового олімпійського інституту (ННОІ) НУФВСУ.
Авторка й співавторка 170 наукових і навчально-методичних праць, присвячених сучасній проблематиці підготовки спортсменів високої кваліфікації, зокрема численні статті в часописах та наукових збірниках, видані в Україні, Китаї, Болгарії, Румунії й Хорватії. Найголовнішими в своєму доробку вчена вважає наукові праці у співавторстві включені до видань «Енцикло­педія олімпійського спорту. Легка атлетика України» (2005), «Легка атлетика» (2017) і «Структура та зміст безпосередньої підготовки спорт­сменів до головних змагань року (Олімпійських ігор, чемпіонатів світу)» (2021), а також одноосібну монографію «Подготовка спортсменов высокой квалификации в условиях профессионализации легкой атлетики» (2012).
Власні розробки Олена Козлова застосовувала під час тренування спортсменів. У 2001 р. на кафедрі легкої атлетики тренувала Юрія Кримаренка, котрий надалі під керівництвом В. К. Журавльова став чемпіоном світу, а також свого сина Кирила Козлова — багаторазового чемпіона і призера чемпіонатів і кубків України з потрійного стрибка.
Входила до складу спеціалізованої вченої ради із захисту дисертацій НУФВСУ, нині є секретаркою вченої ради ННОІ НУФВСУ. Також займається підготовкою наукових робіт учених із України, Китаю й Іраку. Є членкинею редколегії журналу «Наука в олімпійському спорті».
Не зупинятися на досягнутому й постійно самовдосконалюватися вченій допомагає творчість — у вільний час вона займається живописом. Її улюблений вислів «Viam supervadet vadens» («Дорогу здолає той, хто йде»).