Народився Сергій Анатолійович Яровий 17 березня 1958 року в Одесі. Після закінчення середньої школи вступив до Тбіліського вищого артилерійського командного училища ім. 26 Бакинських комісарів, яке закінчив у 1979 році. Офіцерську службу розпочав у Групі Радянських військ у Німеччині на посаді начальника розвідки артилерійського дивізіону гвардійського мотострілецького полку. Його подальша доля була тісно пов’язана з елітою Збройних Сил колишнього СРСР — повітряно-десантними військами. Сергій Анатолійович послідовно обіймав посади командира вогневого взводу — старшого офіцера на артилерійській батареї, командира артилерійської батареї та старшого помічника начальника оперативного відділу (із планування десантування) у гвардійській десантно-штурмовій бригаді. Після служби у Німеччині військова дорога привела Сергія Анатолійовича до Далекосхідного військового округу, де він спочатку очолював оперативний відділ десантно-штур-мової бригади, а згодом командував окремим десантно-штурмовим батальйоном. Проголошення Україною незалежності Сергій Анатолійович зустрів слухачем Військової академії ім. Фрунзе, до якої вступив у 1989 році. Як патріот своєї Вітчизни, котрий вболіває за долю молодої держави, він прийняв рішення після закінчення навчання повернутися на Батьківщину, в Україну. Спочатку його, як випускника одного з найславніших військових навчальних закладів, призначили заступником командира по службі — начальником штабу полку Національної гвардії, що була створена одразу після здобуття Україною незалежності і виступала гарантом суверенітету та територіальної цілісності України. Пізніше досвідченому офіцеру довірили очолювати частину Національної гвардії України. Згодом він обіймав керівні посади у спеціальних моторизованих військових частинах міліції внутрішніх військ МВС України. У 2004 році Сергія Анатолійовича Ярового було призначено начальником управління Південного територіального командування, яке протягом багатьох років визнавалося кращим у внутрішніх військах, неодноразово виборювало Перехідний Прапор командувача за перемогу у змаганнях серед об’єднань внутрішніх військ. Через два роки він закінчив Одеський юридичний інститут. У липні 2010 року Указом Президента України генерал-лейтенанта Сергія Ярового призначено начальником Головного управління — командувачем внутрішніх військ МВС України. Багаторічна сумлінна служба офіцера відзначалася керівництвом держави та Міністерством внутрішніх справ України. Указом Президента України від 16 червня 1999 року він нагороджений орденом Богдана Хмельницького ІІІ ступеня, Указом Президента України від 21 березня 2006 року — орденом Данила Галицького. Цих високих державних нагород Сергій Анатолійович був удостоєний за вагомий особистий внесок у зміцнення законності та правопорядку, зразкове виконання військового і службового обов’язку у захисті конституційних прав і свобод громадян України. Окрім державних нагород, він нагороджений багатьма відомчими відзнаками МВС України, такими як «Почесний знак МВС України», «Закон і честь», «За безпеку народу» І та ІІ ступенів, «Хрест Слави», «Лицар Закону», «Вогнепальна зброя» та іншими. Життєве кредо Сергія Анатолійовича Ярового: «Для людей — значить для держави».